wkdes华科尔地面站软件

华科尔地面站是专门配合华科尔无人机使用的PC端控制软件，面向无人机驾驶员和考试学员。它的主要用途是完成无人机起飞前的参数设置、飞行途中的实时监控，以及考试模式下的操作训练。软件把飞机调参、航线规划、数据上报这些环节集中到一个界面里，省去了来回切换多个工具的麻烦。

官方介绍

华科尔地面站挂在Windows系统上运行，功能覆盖了无人机操作的主要环节。下面挑几个核心模块具体说说。

- 航点规划与航线编辑：地图上双击鼠标就能添加航点，也可以用相对坐标编辑器精确输入位置。

每个航点的经纬度、高度、速度、转弯方式都能单独调整，想改哪个改哪个。

两个航点之间还能再插入新的航点，路径控制可以做得比较细。

规划好的航线能保存成任务，下次直接调出来用。

- 考试模式支持：软件内置了CAAC考试的操作界面和流程，适合无人机驾驶员做理论和实操训练。

考试相关的操作习惯可以提前熟悉，上考场时心里更有底。

- 任务管理与批量设置：可以新建多条航线任务，每条单独命名保存，不会出现重名冲突。

航点上的动作支持批量设置，多航点任务不用一个一个去点。

- 实时飞行状态监控：界面提供图形化仪表盘，飞行姿态、速度、海拔、GPS坐标这些关键数据实时刷新。

无人机飞到哪里、状态正不正常，看一眼仪表盘就知道。

- 兼容性与扩展性：软件基于QGroundControl框架开发，部分功能与QGC互通，用过QGC的人上手会快一些。

支持自定义摇杆或键盘操作，远程飞行控制的方式更灵活。

使用说明

下面把几个常用操作的步骤拆开讲，照着做就行。

1、基础连接与设置：用USB线或数传电台把飞控连到电脑上。

打开软件后选择正确的串口号和波特率：USB直连选115200，数传连接选57600。

连接成功后软件会自动读取飞控参数，随后进入操作主界面。

2、航点与航线规划：在地图上点击想要经过的位置，添加航点。

给每个航点设置高度、速度以及动作指令，比如起飞、降落、拍照等。

设置好的任务可以批量编辑，也能直接保存，下次飞行直接调用。

3、RTK高精度定位配置：进入地面站的RTK设置页面。

输入服务器地址、端口、账号和密码。

开启RTK功能后，留意界面上的信号标识：从卫星图标变为RTK字样，说明高精度定位已经生效。

4、盲返与倒飞操作：无GPS信号或执行特殊任务时，无人机需要用到盲返或倒飞功能。

这种操作要在航点命令里预先设定好特定动作，飞行中才能按预设执行。

5、UOM动态数据上报：按照低空经济的最新管理要求，无人机飞行数据需要实时上报。

在地面站里完成相应配置后，飞行数据会自动上报，不用手动干预。

软件亮点说明

每次飞行的数据都会留存在软件里，方便过后回看和分析。

【实时飞行记录】

飞行过程中的轨迹、高度变化、速度曲线都能随时调出来查看。

飞行结束后，历史记录也会保留，需要复盘时直接翻找即可。

【数据导出用途】

记录的飞行数据可以用作训练总结，也能用来分析飞行习惯。

对考试学员来说，查看自己的飞行轨迹有助于找出操作上的不足。

软件教程

软件本身贴合无人机驾驶证的考核流程来设计，训练和考试都能用同一个地面站完成。

-- 考前训练：航线规划、参数设置这些考试必考的操作，平时就可以在地面站上反复练习。

考试模式下的界面和流程与实际考核保持一致，练熟了自然不容易紧张。

-- 考试操作界面：软件集成了CAAC考试所需的操作界面，考生按步骤操作即可。

每一步操作都有对应的界面反馈，方便确认自己是否操作到位。

更新日志说明

v1068 版本更新内容如下：• 优化了航点规划功能的操作响应速度• 调整了实时仪表盘的数据刷新频率• 修复了部分机型连接时的参数读取异常• 改进了RTK配置界面的参数填写流程• 新增UOM动态数据上报相关配置项• 完善了考试模式下的界面提示信息